что такое артикуляция в автомобиле
Что такое артикуляция в автомобиле
Вы, конечно, скажете, что это никоим образом не относится к Вам, поскольку Вы только исполняете некий нежный greenlaning и никакого жесткого оффроада не предвидится. Разберемся, так ли это.
Преимущества мягкой подвески для внедорожника
До нашего времени в обычных и «лифтованных» внедорожниках в основном использовались жесткие пружины со стабилизаторами, настроенные для движения на высокой скорости с маневрированием или для использования в «напряженном режиме» на бездорожье.
В качестве гипотетического примера рассмотрим транспортное средство весом 1800 кг и нагрузкой на каждое колесо по 450 кг, которое на низкой скорости наезжает на маленькое десяти сантиметровое препятствие, сравнимое с размером колесной базы по горизонтали.
Вышеупомянутый пример упрощен, но он иллюстрирует отрицательные воздействия грузовых пружин на тягу в условиях бездорожья даже на умеренном ландшафте. Это объясняет распространенную догму, что серьезно подготовленные для бездорожья автомобили должны использовать блокировки в дифференциалах, чтобы поддерживать тягу. Блокировка вынуждает оба колеса вращаться с равной скоростью, передавая момент на ту сторону, где лучше сцепление. Вследствие чего увеличивается нагрузка на компонентах трансмиссии, и возникают неблагоприятные побочные эффекты на полуосях. Блокировка может внезапно передать весь доступный момент на одно колесо, ломая полуось, что и происходит с печально известной регулярностью.
Эти простые последствия механики, кажется, никогда не изучаются aftermarket производителями. Соревнуясь в повышении жесткости пружин, некоторые из них отличились выпуском монстров, которые нельзя использовать, не нагрузив каждую ось менее чем по 100 кг веса сверх стандартной комплектации. К ним невозможно подобрать амортизаторы, установку которых на автомобиль следует сопровождать заменой продольных рычагов, карданных валов, тормозных трубок и переносом кронштейнов крепления амортизаторов.
Итак, способность подвески повторять рельеф является наиважнейшей для бездорожья. В 80-х гг. необходимость стандартизированного измерительного инструмента для этой характеристики подвесок породила в стенах журнала “4х4 Magazin” в Штатах изобретение RTI.
Если у Вас Def 90 с колесной базой 91,5″ и вы можете проехать 62 дюйма, получаете индекс 677.
Смысл такого исследования заключается в том, что чем эластичнее подвеска, тем дальше может продвинуться колесо, не отрываясь от поверхности и обеспечивая тем самым тягу.
RTI позволяет на чужом опыте посмотреть на результаты различных модернизаций подвесок.
Что такое геометрическая проходимость автомобиля
Владельцы серьезных внедорожников ругают современные кроссоверы за низкую проходимость – в том числе и геометрическую. И зачастую, надо сказать, вполне заслуженно. Что же такое геометрическая проходимость, и на что она влияет?
Геометрическая проходимость – это совокупность геометрических параметров автомобиля, влияющих на его способность преодолевать препятствия.
Если говорить о полной геометрической проходимости, то она складывается из нескольких групп параметров, которые можно условно обозначить как базовые и внедорожные.
Базовые параметры – это собственно габаритные размеры автомобиля: длина, ширина, высота и размер колесной базы. От них зависят как непосредственные показатели проходимости, так и геометрические внедорожные параметры.
Как уже было сказано выше, геометрическую проходимость во многом определяют именно параметры автомобиля: общая длина и длина колесной базы, высота и ширина автомобиля, а также ширина колеи и длина переднего и заднего свесов. Длина, ширина и высота машины в объяснении не нуждаются, а об остальных можно сказать пару слов. Так, длина колесной базы – это расстояние между осями передних и задних колес, ширина колеи – это расстояние между центрами колес одной оси в пятне контакта с поверхностью, передний свес – это расстояние между осью передних колес и крайней передней точкой автомобиля, а задний свес – соответственно, расстояние между осью задних колес и крайней задней точкой автомобиля.
Обычно, говоря о геометрической проходимости, рассматривают пять основных параметров:
Кратко поясним каждую из этих величин. Клиренс, или дорожный просвет – это расстояние от самого нижнего элемента автомобиля до поверхности земли. По ГОСТ это расстояние измеряется в центральной части автомобиля, но зачастую наиболее низкорасположенный элемент может быть смещен относительно центра: к примеру, им может являться резонатор глушителя или кронштейн амортизатора. Поэтому обычно клиренсом считают именно расстояние от этой нижней точки до горизонтальной поверхности, на которой стоит автомобиль.
Угол въезда – это угол между горизонтальной поверхностью и линией, проведенной между пятном контакта передних колес и нижней точкой передней части автомобиля. Иными словами, это максимальный угол рампы, на которую может въехать автомобиль, не коснувшись ее передней частью кузова. Несложно догадаться, что он зависит от клиренса и длины переднего свеса: чем больше клиренс и меньше передний свес, тем выше будет угол въезда.
Угол съезда – это то же самое, но для задней части кузова: угол между горизонтальной поверхностью и линией, проведенной между пятном контакта задних колес и нижней точкой задней части автомобиля. Иными словами, это максимальный угол рампы, на которую может въехать автомобиль при движении задним ходом, не коснувшись ее задней частью кузова. Он, очевидно, зависит от клиренса и длины заднего свеса: чем больше клиренс и меньше задний свес, тем больше будет угол съезда.
Угол рампы, или продольный угол проходимости – это максимальный угол, который может преодолеть автомобиль, не касаясь поверхности днищем. Он, в свою очередь, зависит от сочетания клиренса и длины колесной базы: чем больше клиренс и короче база, чем больше будет угол рампы. Его изменение, к примеру, можно наглядно увидеть в трехдверной и пятидверной версиях Lada 4 X 4: углы въезда и съезда у них одинаковы, а вот угол рампы у трехдверки больше, потому что у нее короче колесная база.
Угол опрокидывания, или угол поперечной статической устойчивости – это максимальный угол поворота автомобиля вокруг продольной оси, при котором он может не опрокинуться набок. Он зависит от сочетания ширины и высоты автомобиля, ширины его колеи, а также его центра тяжести: чем больше ширина автомобиля и его колеи, меньше высота и ниже центр тяжести, тем выше угол опрокидывания.
Кроме этих основных параметров геометрической проходимости есть и еще некоторые, определенно относящиеся к геометрии, но не связанные напрямую с габаритами автомобиля. Это максимальный преодолеваемый уклон, глубина преодолеваемого брода, ходы подвески и артикуляция подвески.
Максимальный преодолеваемый уклон – это предельный угол относительно горизонта той поверхности, по которой способен двигаться автомобиль без посторонней помощи, то есть, предельная крутизна уклона, на который может въехать автомобиль.
Глубина преодолеваемого брода – это максимальная глубина водного препятствия, которое автомобиль может преодолеть без негативных последствий для его технической части. Глубина брода прежде всего ограничена высотой расположения точки забора воздуха двигателем: если вода поднимется до нее, то проникнет во впускной тракт и далее в цилиндры, что может спровоцировать гидроудар и серьезную поломку мотора. У обычных автомобилей точка воздухозабора расположена под капотом, что ограничивает максимальную высоту преодолеваемого брода. Специально подготовленные же внедорожники оснащаются шноркелем – патрубком, выводящим точку забора воздуха на уровень крыши, что позволяет преодолевать более глубокие броды без риска гидроудара.
Ход подвески – это максимальное расстояние, которое может проделать колесо в вертикальном направлении от точки максимального сжатия подвески до момента ее полной разгрузки на грани отрыва от поверхности. Чтобы оценить этот параметр, автомобиль можно загнать одним из передних колес на препятствие такой высоты, чтобы заднее колесо на той же стороне оторвалось от поверхности – это называется диагональное вывешивание, поскольку второе переднее колесо в этом случае тоже будет на грани отрыва от земли. Ну а расстояние по вертикальной оси между высотой подъема переднего и заднего колеса на одной стороне автомобиля в таком положении – это и есть артикуляция подвески. Ходы подвесок колес и артикуляция оказывают косвенное влияние на показатели геометрической проходимости.
Выше мы обозначили и объяснили практически все параметры, характеризующие геометрическую проходимость автомобиля. На практике же, в «бытовом» понимании и беглом сравнении под геометрической проходимостью обычно понимают четыре из них: клиренс, а также углы въезда, съезда и рампы. Для описания возможностей своих кроссоверов и внедорожников автопроизводители используют именно эти цифры – и по большому счету, они вполне исчерпывающе характеризуют эксплуатационные показатели машины.
Однако ключевые слова здесь – «эксплуатационные показатели»: цифры геометрической проходимости – далеко не единственное, что определяет реальную проходимость. На нее в не меньшей степени влияют тип привода (а если привод полный – то тип его технической реализации, наличие межосевой и межколесных блокировок, а также характеристики используемых покрышек. И как показывает практика, именно последние становятся главным ограничением внедорожных способностей современных серийных автомобилей.
Ход подвески. Артикуляция.
Когда рядышком стоят несколько внедорожников, то поневоле возникает желание как-то их сравнить. На этот раз на глаза попалась недавно сделанная эстакада, а точнее ее половина под одно колесо, так как эстакада выполнена разборной. Так почему бы не сравнить артикуляцию подвесок при наезде на препятствие одним колесом? А то может и диагоналку удастся словить?
Все испытуемые — рамные внедорожники с одинаковой системой полного привода — парт тайм, то есть постоянный задний привод с жестко подключаемым передком. Заезжать все пытаются на полном приводе на понижайке. Различные межколесные блокировки (задняя или передняя) если и имеются, то подключаются только по мере необходимости, о чем будет сказано в тексте.
1. Форд Раптор. Родные колеса 35 дюймов.
Наезд на препятствие передним колесом:
Самый приятный заезд — дури в движке больше 400 лошадок, автомат, хорошая понижайка. Ни намека на пробуксовку. Хода подвесок огромные, запас еще чувствуется большущий. А ведь в запасе еще жесткая задняя блокировка имеется!
Наезд на препятствие задним колесом:
За исключением заднего свеса все тоже самое. Плюс задняя камера — это очень удобно в таких упражнениях.
2. Ниссан Навара. Родные колеса 30,5 дюймов. (Машина имеет лифт кузова и подвески, поэтому так ощеренно смотрится на штатных колесах)
Наезд передним колесом:
Достаточно рано машина словила диагоналку, буксуя правым задним и передним левым колесами. Задняя блокировка ожидаемо спасла положение.
Наезд задним колесом:
Ситуация повторилась — без задней блокировки моста машина не смогла въехать на препятствие.
3. Уаз Патриот 2015г. Колеса увеличенные 31,7 дюйма. Есть лифт кузова, который в данном случае ни на что не влияет. Подвеска без изменений, за исключением дополнительных пружин в задней подвеске.
Наезд передним колесом:
После Навары у меня были большие сомнения, что Патриот справится. Судите сами: подвеска зажата двумя стабилизаторами, а задней блокировки нет и в помине. Тем не менее, Патриот уверенно забрался, правда окружающие сказали, что пробуксовочка была. Значит очень близко к пределу.
Артикуляционный аппарат: строение, функции и дефекты
Речевой аппарат состоит из двух частей: центрального (или регулирующего) речевого аппарата и периферического (или исполнительного). Центральный речевой аппарат состоит из коры головного мозга (преимущественно левого полушария), подкорковых узлов, проводящих путей, ядер ствола (прежде всего продолговатого мозга) и нервов, идущих к дыхательным, голосовым и артикуляторным мышцам. Речевая артикуляция осуществляется в результате деятельности сложной сенсо-моторной системы, конечным итогом которой является приведение в готовность оральной, фонаторной и дыхательной мускулатуры к выполнению артикуляторной задачи сообразно интегрированной в мозгу программе. Наличие дефектов в речевом аппарате серьезно влияют на жизнь ребенка, его успехи в освоении школьной программы и социальной адаптации.
Чтобы человек произносил звуки без дефектов, важна согласованная работа всех органов, участвующих в звукообразовании. Если мышцы артикуляционного аппарата будут слабо развиты, то результатом этого будет неправильное звукопроизношение. Поэтому очень важно знать строение артикуляционного аппарата и принцип работы его органов.
Что такое артикуляционный аппарат
Артикуляционный аппарат – это система органов (гортань, голосовые складки, язык, мягкое и твердое небо, зубы верхней и нижней челюсти, губы, носоглотка и резонаторные полости), которые участвуют в производстве звуков речи и голоса. Соответственно, согласованная работа всех органов, входящих в состав артикуляционного аппарата, порождающая речь, называется артикуляцией – акта, состоящего из 3 последовательных фаз:
Звуки по способу и месту образования представлены в таблице:
К артикуляционным органам относятся: ротовая полость (язык, мягкое и твердое нёбо, зубы верхней и нижней челюсти, губы, щеки), глотка и гортань.
Органы речи делятся на подвижные и неподвижные, активные и пассивные. К подвижным относятся язык, губы, мягкое небо с маленьким язычком, нижняя челюсть и голосовые связки. Неподвижные: верхняя челюсть, зубы, альвеолярная дуга и твердое небо.
По роли в произнесении звуков органы речи разделяются на активные и пассивные. Активные органы речи осуществляют определенные движения для образования звуков, и имеют тем самым особо важное значение для их формирования. К активным органам речи относятся: голосовые связки, язык, губы, мягкое небо, язычок, задняя спинка зева и вся нижняя челюсть. Пассивные органы выполняют лишь вспомогательную роль. К ним относятся зубы, альвеолы, твердое небо и вся верхняя челюсть.
Функции артикуляционного аппарата
Речевой аппарат включает в себя центральный и периферический отдел. Функция центрального отдела – это регуляция процесса речи. Он включает в себя кору головного мозга, подкорковые узлы, пучки нервных волокон, задачей которых является провождение импульса, а также нервы, которые проходят к мышечным волокнам (артикуляторным, голосовым и дыхательным).
Артикуляционный аппарат входит в периферический речевой аппарат, и его основная функция – это образование звуков (совместно с голосовым и дыхательным отделом).
Основные дефекты
Любые дефекты артикуляционного аппарата (врожденные или приобретенные) так или иначе негативно влияют на формирование и развитие речевой функции.
К основным дефектам относятся:
Упражнения для развития артикуляционного аппарата
Существует большое количество упражнений, но мы укажем несколько из них. Их можно выполнять не только с логопедом, но и дома.
Упражнение «Дудочка»: Ребенок вытягивает губы вперед трубочкой. Способствует укреплению мышц языка, а также учит ребенка вытягивать губы в трубочку.
Упражнение «Лошадка». Необходимо присосать язык к нёбу, после чего щелкнуть языком. Цокать нужно сильно и медленно, тянув при этом подъязычную связку.
Для детей раннего возраста подходят простые артикуляционные упражнения, вроде надувания щек, вытягивания языка, сдувания ваты и других легких предметов, движений языка, которые имитируют облизывание губ, и т.д.
Что такое артикуляция в автомобиле
Артикуляционный аппарат — это система органов (гортань, голосовые складки, язык, мягкое и твердое небо, зубы верхней и нижней челюсти, губы, носоглотка и резонаторные полости), участвующие в производстве звуков речи и голоса.
Согласованная работа органов артикуляционного аппарата, порождающая человеческую речь, называется артикуляцией. Артикуляция (от лат. articulo — «расчленяю») — многоступенчатый акт, состоящий из трех последовательных фаз:
Звуки по способу и месту образования представлены в таблице:
Анатомическое строение артикуляционного аппарата и его физиологическая сущность
Речевой аппарат представлен центральным и периферическим отделами. Функцией центрального аппарата является р егуляция процесса речи. Он включает в себя:
Периферический речевой аппарат состоит из дыхательного, голосового и звукопроизводящего отделов. В образовании звуковой волны участвует ряд органов, которые в совокупности составляют периферию речевого аппарат человека. Этот аппарат представлен:
Артикуляционный аппарат входит в структуру периферического речевого аппарата, который совместно с дыхательным (воздухообразующим) и голосовым (придает индивидуальную окраску и силу голосу) отделом играет основную роль при звукообразовании.
Источник звукообразования
Источником звукообразования является надставная труба или резонатор, в котором образуются обертоны и резонаторные тоны, а также всевозможные шумы от трения воздушной струи о сближенные органы артикуляции или от взрыва сомкнутых.
Надставная труба берет начало полостью глотки (фаринкс), в которой находится надгортанный хрящ, и затем делится на две выходные полости: ротовую и носовую. Эти полости разделяются между собой небо, передняя часть которого твердая, а задняя — мягкая (небная занавеска, оканчивающаяся маленьким язычком).
Основное условие нормальной работы артикуляционного аппарата — естественность и подвижность. У лиц с нарушенной речевой функцией наблюдается недостаточная подвижность артикуляционного аппарата в результате мышечных зажимов или органических дефектов. Корректируются данные проблемы посредством артикуляционной гимнастики и логопедического массажа. Упражнения на развитие артикуляторных возможностей входят в комплекс мероприятий, которые помогают ребенку учиться говорить.
Особенности строения и функции артикуляционного аппарата у лиц с речевыми недостатками
В ходе диагностики строения и моторной функции артикуляционного аппарата у логопатов наблюдаются анатомические аномалии (укороченная подъязычная связка, высокое небо, неправильный прикус и т.д.) или функциональная невозможность выполнения отдельных артикуляционных укладов. Например, не могут поднять язык к небу при широко открытом рте, надуть щеки, пощелкать языком и другие упражнения). Даже, если удается выполнить некоторые движения, качества выполнения этих движений заметно страдает. Отмечается неполнота действий, снижение тонуса мышц, кратковременность удержания заданной позы. Это и ведет к искажению звуков, смешению их и ухудшению дикции.